DARPA Robotics Challenge(DRC)는 미국 국방부 산하의 방위고등연구계획국(DARPA)에서 기획한 재난 구조 로봇 대회로, 2013년에 예선 대회, 2015년에 본선 대회가 열렸다.
3. 1차 대회(Trials)[편집]
DRC 1차 대회는 2013년 12월 20일과 21일 이틀 간 미국
플로리다 주의 홈스테드 시에 위치한 자동차 경기장에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 홍콩 등에서 총 17개의 팀이 참가했는데, 각 팀은 A, B, C, D 트랙으로 나뉜다.
A 트랙의 팀은 로봇과 소프트웨어를 모두 자체 제작하는 팀이다.
B, C 트랙의 팀은
보스턴 다이내믹스에서 개발한 로봇
아틀라스(Atlas)를 제공받고, 소프트웨어만 개발하는 팀이다.
D 트랙의 팀은 DARPA의 연구비 지원을 받지 않고 자유롭게 참여한 팀이다.
-휴보를 쓰는 미국팀이 있다-
| 순위 | 팀명 | 국적 | 로봇 | 득점 |
| 1 | SCHAFT |  일본 | S-ONE(HRP-2) | 27 |
| 2 | IMHC Robotics |  미국 | Atlas-Ian | 20 |
| 3 | Tartan Rescue | 미국 | CHIMP | 18 |
| 4 | MIT | 미국 | Helios(Atlas) | 16 |
| 5 | RoboSimian | 미국 | RoboSimian | 14 |
| 6 | Team TRACLabs | 미국 | Atlas | 11 |
| 7 | WRECS |  미국 | WARNER(Atlas) | 11 |
| 8 | Team TROOPER | 미국 | Atlas | 9 |
| 9 | Team THOR | 미국 | THOR-OP | 8 |
| 10 | Team ViGIR | 미국,  독일 | Florian(Atlas) | 8 |
| 11 | Team KAIST |  대한민국 | DRC-HUBO | 8 |
| 12 | Team HKU |  홍콩 | Atlas | 3 |
| 13 | DRC-HUBO | 미국 | DRC-HUBO | 3 |
| 14 | NASA-JSC | 미국 | Valkyrie | 0 |
| 15 | Chiron | 미국 | CHIRON | 0 |
| 16 | Team Mojavaton | 미국 | Buddy | 0 |
4. 2차 대회(Finals)[편집]
DRC 2차 대회는 2015년 6월 5일과 6일 이틀 간 미국
캘리포니아 주의 퍼모나 시에 위치한 복합시설 '페어플렉스'에서 열렸다.
미국, 한국, 일본, 독일 등에서 총 25개의 팀이 참가했다. 1차 대회와 달리 이번에는 팀의 트랙 구분이 없었다.
| 팀명 | 국적 | 참여 기관 | 로봇 |
| Tartan Rescue | 미국 | 카네기 멜런 대학교 | CHIMP |
| Team AERO | 일본 | | Aero DRC |
| Team AIST-NEDO |  일본 | AIST | HRP2+ |
| Team DRC-HUBO at UNLV | 미국 | UNLV | Metal Rebel(DRC-HUBO) |
| Team GRIT | 미국 | 콜로라도 메사 대학교 | Cog-Burn |
| Team HECTOR | 독일 | 다름슈타트 대학교 | Johnny 05(THORMANG) |
| Team HKU | 홍콩 | 홍콩대학 | Atlas |
| Team HPR2-TOKYO | 일본 | JSK | HRP-2 |
| Team IHMC Robotics | 미국 | IHMC | Running Man(Atlas) |
| Team Intelligent Pioneer[2] |  중국 | IAMT | |
| Team KAIST | 대한민국 | KAIST | DRC-HUBO |
| Team MIT | 미국 | MIT | Helios(Atlas) |
| Team NEDO-HYDRA[3] | 일본 | 도쿄대학, 오사카대학 등 | |
| Team NEDO-JSK | 일본 | 도쿄대학 | JAXON |
| Team Nimbro Rescue | 독일 | 본 대학교 | Momaro |
| Team RoboSimian | 미국 | NASA 제트추진연구소(JPL), CalTech | RoboSimian |
| Team Robotis | 대한민국 | 로보티즈 | THORMANG |
| Team SNU | 대한민국 | 서울대학교 | THORMANG |
| TEAM THOR | 미국 | UCLA, UPenn | THOR-RD |
| Team TRACLabs | 미국 | TRACLabs | Hercules(Atlas) |
| Team TROOPER | 미국 | 록히드 마틴 | LEO(Atlas) |
| Team Valor | 미국 | 버지니아 공과대학교 | ESCHER |
| Team VIGIR | 미국, 독일 | 버지니아공대, 다름슈타트 대학 등 | Florian(Atlas) |
| Team WALK-MAN |  이탈리아 | 이탈리아 공학연구소, 피사 대학교 | WALK-MAN |
| Team WPI-CMU | 미국 | WPI, 카네기 멜런 대학교 | WARNER(Atlas) |
| 순위 | 팀명 | 국적 | 로봇 | 점수 | 소요 시간 |
| 1 | Team KAIST | 대한민국 | DRC-HUBO | 8 | 44:28 |
| 2 | Team IHMC Robotics | 미국 | Running Man(Atlas) | 8 | 50:26 |
| 3 | Tartan Rescue | 미국 | CHIMP | 8 | 55:15 |
| 4 | Team Nimbro Rescue | 독일 | Momaro | 7 | 34:00 |
| 5 | Team RoboSimian | 미국 | RoboSimian | 7 | 47:59 |
| 6 | Team MIT | 미국 | Helios(Atlas) | 7 | 50:25 |
| 7 | Team WPI-CMU | 미국 | WARNER(Atlas) | 7 | 56:00 |
| 8 | Team DRC-HUBO at UNLV | 미국 | Metal Rebel(DRC-HUBO) | 6 | 57:41 |
| 9 | Team TRACLabs | 미국 | Hercules(Atlas) | 5 | 49:00 |
| 10 | Team AIST-NEDO | 일본 | HRP2+ | 5 | 52:30 |
| 11 | Team NEDO-JSK | 일본 | JAXON | 4 | 58:39 |
| 12 | Team SNU | 대한민국 | THORMANG | 4 | 59:33 |
| 13 | TEAM THOR | 미국 | THOR-RD | 3 | 27:47 |
| 14 | Team HPR2-TOKYO | 일본 | HRP-2 | 3 | 30:06 |
| 15 | Team Robotis |  대한민국 | THORMANG | 3 | 30:23 |
| 16 | Team VIGIR | 미국, 독일 | Florian(Atlas) | 3 | 48:49 |
| 17 | Team WALK-MAN | 이탈리아 | WALK-MAN | 2 | 36:35 |
| 18 | Team TROOPER | 미국 | LEO(Atlas) | 2 | 42:32 |
| 19 | Team HECTOR | 독일 | Johnny 05(THORMANG) | 1 | 02:44 |
| 20 | Team Valor | 미국 | ESCHER | 0 | 00:00 |
| 21 | Team AERO | 일본 | Aero DRC | 0 | 00:00 |
| 21 | Team GRIT | 미국 | Cog-Burn | 0 | 00:00 |
| 21 | Team HKU |  홍콩 | Atlas | 0 | 00:00 |
